水素ガスと空気を置き換える「置換」方法とは具体的はどの様な方法でしょうか？

空気で覆われている炉内を大気圧の数倍以上の圧力で、酸素の含まれていないガスで追い出す方法です。

通常では空気→窒素→水素を常温もしくは爆発限界点以下の温度で行います。
圧力常に大気圧より高く、常にガスを流し続けることで空気の入る隙間を無くして熱をかけていきます。これが不完全で行うと不良品になったり、水素の場合は事故につながることもあります。

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